PLANIFICACIÓN DE CAMINO PARA COBERTURA DE TERRENOS AGRÍCOLAS

125I

CINTO, Felipe; KOFMAN, Ernesto

Descripción: Desarrollo de un enfoque basado en grillas que permite planificar trayectorias en entornos agrícolas optimizando los giros en las cabeceras y posibilitando la evasión de obstáculos

Palabras clave: navegación autónoma, planificación de camino, robótica agrícola

Resumen

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