DISEÑO DE UNA PLATAFORMA MECÁNICA MODULAR PARA ROBOTS MÓVILES CON SISTEMAS DE LOCOMOCIÓN INTERCAMBIABLES

ABERASTURI, Ignacio; BELTRÁN Juan; FURLAN Bruno; GALLUCCI Pablo; ROLLE Guillermo; NACUSSE Matías

Descripción: El trabajo presenta el diseño mecánico de una plataforma robótica con diferentes alternativas de locomoción con ruedas

Palabras Clave: Robots Móviles, Diseño Mecatrónico, Robot Móvil, Locomoción de Accionamiento de Dirección Acoplado, Locomoción Diferencial