MASELLI, Lisandro; PIRE, Taihú; NACUSSE, Matías
Descripción: Este trabajo desarrolla y valida cuantitativamente una Sombra Digital en Gazebo y ROS 2 para un robot omnidireccional, reduciendo la brecha sim-to-real mediante la identificación empírica de la fricción y la inercia.
Palabras clave: Sobra Digital, Gemelo Digital, Robot Omnidireccional
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