DESARROLLO DE MODELOS Y CONTROLADORES PARA EL GUIADO DE UN AUTOMOVIL A ESCALA

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ROLLE, Guillermo; NACUSSE, Matías; CRESPO, Martín; JUNCO, Sergio

Descripción: Se describe el desarrollo de modelos y controladores para el guiado de un automóvil a escala, presentando desarrollo de modelos matemáticos y controladores dinámicos

Palabras clave: navegación autónoma, diseño y control, dinámica del automóvil

Resumen

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