318I
ROLLE, Guillermo; NACUSSE, Matías; CRESPO, Martín; JUNCO, Sergio
Descripción: Se describe el desarrollo de modelos y controladores para el guiado de un automóvil a escala, presentando desarrollo de modelos matemáticos y controladores dinámicos
Palabras clave: navegación autónoma, diseño y control, dinámica del automóvil