IMPLEMENTACIÓN DE CONTROLADOR EN ROS2 DE UN MANIPULADOR ROBÓTICO DE TIPO INDUSTRIAL

DI FRANCO, Jerónimo; GASPOZ, Gastón; NACUSSE, Matías; CRESPO, Martín; ROLLE, Guillermo; JUNCO, Sergio

Descripción: Se presenta el desarrollo y la implementación de un sistema de control que permite operar al manipulador robótico.

Palabras clave: Manipulador Robotico, Control, ROS2