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PIOMBO, Facundo; NACUSSE, Matías; ALBA, Daniel; EZPELETA, Joaquin; ARNEJO, Edgardo; JUNCO, Sergio
Descripción: Se presenta el diseño del gabinete de control del robot manipulador. Se diseño la fuente, la placa de control, los drivers que comandan los motores y se implemento un controlador
Palabras clave: Robot Manipulador, Diseño Controlador, Robotica
